案例詳情
CASE DETAILS
該項(xiàng)目選用錢(qián)江機(jī)器人QJRH4-1A，可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)；
采用激光尋位，四點(diǎn)坐標(biāo)系偏移方式，每塊板建立多個(gè)坐標(biāo)系，避免板子因大小不一，造成焊道過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)；
四點(diǎn)坐標(biāo)系偏移，尋位四個(gè)點(diǎn)建立基準(zhǔn)工件坐標(biāo)系，此后，每次尋位都會(huì)與此基準(zhǔn)做比較，確定工件與基準(zhǔn)工件所偏移的方向與距離，把偏移的方向和距離帶入軌跡中，真正做到實(shí)際糾偏；
識(shí)別焊縫采用目前最新最穩(wěn)定算法，保證傳感器給出的位置信息正確；
建立多個(gè)坐標(biāo)系能夠更好的對(duì)每條邊做合適的偏移距離，解決工件下料、組對(duì)誤差大的問(wèn)題，解決工件高度不一致、誤差方向無(wú)規(guī)律的問(wèn)題。
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