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該產(chǎn)品是為滿足零件機械加工毛刺的自動化打磨需求，研制的去毛刺機器人產(chǎn)品。通過機器視覺技術(shù)，自動修正坐標系；應用離線編程技術(shù)和力反饋技術(shù)、實現(xiàn)了復雜路徑的軌跡規(guī)劃；采用浮動電主軸，配置機器人自動刀具庫和斷刀檢測裝置，可實現(xiàn)自動換刀對刀；配置雙工位固定及回轉(zhuǎn)夾具，擴展了零件兼容混線生產(chǎn)的能力。產(chǎn)品實現(xiàn)了1種或者2種零件的全自動去毛刺加工，提高生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品通過了第三方檢測，經(jīng)用戶使用驗證，性能滿足要求，經(jīng)濟社會效益顯著。該項目產(chǎn)品的成功研制，對滿足零件加工行業(yè)自動化需要，提高制造業(yè)水平，縮小我國汽車制造與國際水平的差距起到了積極作用。